Памфил Данилович Юркевич родился 16 (28) февраля 1826 г. в с. Лепляво Полтавской губернии в семье священника. Воспитание и образование получил в полтавской семинарии и Киевской духовной академии. В 1851 году был назначен наставником в Академии по классу философских наук; в 1852 году возведён в степень магистра; в 1857 году, сверх философии, ему было поручено преподавание немецкого языка; в 1861 году возведён в звание ординарного профессора и в том же году приглашен на философскую кафедру в Московский университет.
В Москве преподавал ещё педагогику в учительской семинарии военного ведомства. В 1869—73 годах был деканом историко-филологического факультета. В 1873 г., после смерти жены, тяжело заболел и 4 октября 1874 г. скончался. Похоронен он на кладбище Данилова монастыря в Москве.