Георгий Иванович Челпанов родился 28 апреля 1862 г. в Мариуполе.
Среднее образование получил в Мариупольской гимназии. После окончания гимназии, в 1882 году поступил на историко-филологический факультет Новороссийского университета в Одессе, который окончил в 1887 году с последующим прикомандированием к Московскому университету, куда в 1886 году перешёл работать его научный руководитель Н. Я. Грот.
В 1890 году начал преподавание философии в Московском университете в качестве приват-доцента.